今まではAndroidアプリ開発をメインでしていましたがiOSアプリも開発することになりました。

有線でデバッグするとUSBポートを取られるのでワイヤレスデバッグする方法を調べました。
すぐには繋がらない経緯があった為最後にうまく接続しなかった時の対処法も記載しています。

実機iPhoneをワイヤレスデバッグする方法 見出しへのリンク

[Devices and Simulators]設定画面を開く 見出しへのリンク

Window -> Devices and Simulators

ios-xcode-iphone-wireless-debug

Connect via networkにチェックを入れる。 見出しへのリンク

右側のConnect via networkにチェックを入れる。
左側 Connected欄のiPhoneに「地球儀マーク」が付いていたらワイヤレスデバッグをすることができる。

ios-xcode-iphone-wireless-debug2

iPhone自体が表示されていない場合は、USB接続しているか確認してください。

もし地球儀マークが表示されずワイヤレス接続できない場合 見出しへのリンク

私が設定したときは、同じネットワークなのにワイヤレス接続できない事象が発生しました。
MacBookを再起動しXcodeを起動し直したら「地球儀マーク」が表示される様になりました。

以上